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Robcad 新手入门教程-汽车生产线机器人仿真流程主要包含以下6个步骤：第一步：Robcad数据转换。6 K4 Y, W, D) n$ i3 N; d% q- n3 L4 A
数据转换是把需要进行仿真的车体数模、CAD布局图、机器人数据、焊枪数据、夹具数模、电气设备等3D数模转换为Robcad可以使用的.CO文件。4 A: `/ D6 P. C' k5 q
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第二步：创建仿真环境CELL文件.ce，导入机器人，车体及Layout等CO数据，按照Layout搭建工位、生产线、车间的Robcad仿真环境。. J1 i y% X- u: C
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第三步：导入焊枪数据并对其进行定义，然后装配在机器人上；以及夹具等运动机构的定义。
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第四步：导入焊点数据，根据焊点数据建立Tag点，并调整好Tag点坐标的方向参数。然后制作机器人仿真路径，及创建合适的过渡点与路径。0 h l: K) l/ G
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, V+ l0 v5 l \# d L$ C' n7 N: u第五步：进行Robcad路径的干涉检测，反馈干涉问题给设计人员进行优化。然后进行Robcad仿真软件的机器人联动视频SOP制作。
) J# E1 E# d( n m& [) |( }& i0 Q0 @/ Y
7 O; U. k \& k第六步：整理输出最终的Layout布局、焊枪安装状态、焊点打点手顺与焊接参数等、SOP联动视频、工艺流程表等等。- D$ e$ ^/ x9 H1 |
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发表于 2019-8-6 12:03:16
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