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Robcad 新手入门教程-汽车生产线机器人仿真流程主要包含以下6个步骤：第一步：Robcad数据转换。
/ }& f8 c9 _8 \5 e 数据转换是把需要进行仿真的车体数模、CAD布局图、机器人数据、焊枪数据、夹具数模、电气设备等3D数模转换为Robcad可以使用的.CO文件。
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6 Q& w: ?- S& F: L1 L$ u) ]第二步：创建仿真环境CELL文件.ce，导入机器人，车体及Layout等CO数据，按照Layout搭建工位、生产线、车间的Robcad仿真环境。
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第三步：导入焊枪数据并对其进行定义，然后装配在机器人上；以及夹具等运动机构的定义。: ~8 r# i) S, ]9 _( ]9 e1 `4 v
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+ p! G2 f: K1 s* d第四步：导入焊点数据，根据焊点数据建立Tag点，并调整好Tag点坐标的方向参数。然后制作机器人仿真路径，及创建合适的过渡点与路径。
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第五步：进行Robcad路径的干涉检测，反馈干涉问题给设计人员进行优化。然后进行Robcad仿真软件的机器人联动视频SOP制作。) ?% v3 [) N+ j% [ p+ x# `
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$ s9 [! x7 V0 N) o3 o, t" g2 J第六步：整理输出最终的Layout布局、焊枪安装状态、焊点打点手顺与焊接参数等、SOP联动视频、工艺流程表等等。& Q {6 D7 C2 `5 H5 ~; s' n$ l
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-6 12:03:16
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