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1、IRC5机器人系统组成结构* i$ j! j) H' D
FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体, U% K7 I7 J, S/ F) O; y' ~
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2、IRC5 机器人控制柜的内部结构" G O7 o2 d- E2 b [% ?3 [+ G
4 x) X. V9 |. `: D5 {: Q n' \
3、IRC5 – FlexPendant示教器TP( |+ k( H/ C# m; I+ m9 e& l; b
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IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
% s8 i4 b& Y2 i# A; pa、可在恶劣环境下使用；
$ U$ f* Z1 N: E* U6 z/ cb、可根据需要更换电缆长度；6 P2 O% f w( ]% G8 F9 k8 `
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
9 q: a0 L) O6 qd、可方便的进行左右手操作切换；7 r3 @, b& Y3 L6 Z9 N% `2 k; V) T
e、支持多种语言；/ o3 Y P- Q" ^' v2 H* C9 Y
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IRC5示教器触摸屏布局) I1 q3 r3 O0 [& u0 K" r
3 ~$ K2 t* @# e3 aIRC5示教器的ABB 主菜单& A8 p, i# i, C/ W( j5 q+ J& k
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1 ^4 Y: k5 q$ o# I; pIRC5示教器的Jogging 窗口2 r8 J3 Z! e# m( o
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! H: v* H2 O" [' L" q0 z% cIRC5示教器的输入和输出 (I/O 窗口)! T+ w7 F. m" y1 K# v" C) j
5 I0 u8 @9 Q, w4 W5 `' r. S* m0 c4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单" i8 i! t; u( d9 A- L
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2 s4 P- z- P+ e: c/ F5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
4 V7 g4 F, G) o7 ?$ u) R& |( KThe FlexPendant and RobotStudioOnline work together$ S9 l; q/ W1 X" S
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发表于 2018-12-24 16:59:11
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