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检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查 正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。
9 Z1 l' s3 I9 S1、关机，测量三相380V输入电压
+ ?9 B# v2 J! g) K" ^" s; _4 @, n: E) P' m: k
0 U; r" c% y+ N+ [
6 P; T6 [7 v; f# K# {6 p2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况
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9 z* ^8 e, Z6 a& D7 u" ?& \. m2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在
' j9 o* Y2 o: X3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出2 ]# P+ B, D+ {/ c, M" [# f8 ^
4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动
, u" S- a- U( F a9 H 结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.
5 S" D8 Y& o$ j# j% B7 D7 N
$ D& R2 A4 |) M% o2 K9 V$ d检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查
正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。 1 r l: e' J1 F% J0 R
1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相 ( u* r# S2 X( \6 ]; v4 h# ?! E9 `
8 ^$ y2 v$ k% U* u% D: ~5 v2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V
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6 I. a$ [ w7 f* ?/ T( V 9 b& i: S$ N" n
3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出6 d& K0 q9 M/ g
( F; r8 g/ _7 ]1 h$ v6 i
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5 D0 m- U1 d4 |4 R3 l8 F$ Z) }
( {4 `0 O. K; }9 y1 O 结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。 , v7 A1 \6 l; M, {( D
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-11-11 23:38:41
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