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检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查 正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。
! \" B0 r( i+ S; ?, P# H1、关机，测量三相380V输入电压
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. h7 {* U# I H& o! M' _/ _. w' K( w) _0 A; Y
- w: ~9 E* W; n- w2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况
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( U9 ~7 ^( P% x5 Q4 m9 Q! l2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在" O0 `2 w8 C9 q& a
3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出; ]' i: I0 W1 j! n+ v: F! z/ O
4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动 0 t; ^* O- T* |
结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.% f: K @1 ~- f8 `8 z7 k6 u
3 j2 C3 w* u; j5 C2 n) D检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查
正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。 % ]( Q6 ~9 v& e5 g' Q$ `0 h3 K; ?
1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相
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2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V
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' l7 b# X5 q. f2 F Z/ y3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出
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结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。
1 x) A7 _4 }4 ~) U! u1 F | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-11-11 23:38:41
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