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一、DX100系统备份有4 种(CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。+ U( T! @. A, ]1 U7 @
1、CMOS.BIN系统备份:作为通常的备份。
9 [+ B1 B: J3 l6 Q, R# m6 V3 \保存:维修模式下进行(编辑模式以上) 安装:维修模式下进行(管理模式)4 A6 L1 x( ?7 k( l
对象范围:内部保存数据全部领域(但是管理时间不能安装))
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3 B' `- h* N, |2、CMOSBK.BIN系统备份:在自动备份功能下备份的数据。7 h* ?! r4 G2 [) p( j" N. B& K: o
备件:通常模式下,事先设计好的条件下进行备份。 安装:保养模式的系统回复下进行。(管理模式); t/ X3 F Z u+ D6 b! G
对象范围:内部保存数据的全部领域(但是管理时间不能安装)+ @1 ~0 u9 F( G' |# o
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3、CMOSxx.HEX系统备份:通常模式,外部存储菜单下安装/ 保存的数据。! v: |5 }( @. s- X" v9 y. s0 Q
保存:通常模式下进行。(编辑模式以上) 安装:通常模式下进行。(管理模式)
( z: g, l: M1 n2 E3 u对象领域:在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里,分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等,不能完全恢复系统。% o ^% L5 V1 m
8 E9 U2 x5 Y. s2 S: K4、ALCMSxx.HEX系统备份:本数据是厂商专用的。客户可以保存,但不能安装。
; |0 c5 Q1 t' E) h5 G/ y1 {8 {7 t" _
8 f: t. Y, J! |二、DX100系统备份与还原方法
1 a0 K! Y) i7 @; G& SDX100系统备份与还原可以参考教材:【DX100系统备份】【DX100系统还原】8 ^% ]" ~" Z. h0 e+ D& {; ~
* K7 }8 t5 ~& P' h5 d4 ]
* l v( b* M q- e1 y; y三、做过的DX100系统备份例子, Q1 e4 M+ l' w2 c; G3 r
以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表,具体方法参考上面。
% k- ]+ H* l2 h: |) x. e$ A图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统,图2则可以生成完整的机器人系统,和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。5 J5 u% f( Y; S
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9 O5 p: L4 v6 r+ K: m9 @- |% A0 ^: w
: u q' A1 e7 x/ J7 q* \图1:DX100备份的程序与参数文件" \2 `( V; z2 _, Y" q+ ^3 p: B
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. C& `2 ^5 p4 q! U图2:DX100系统备份完整机器人系统文件) ~5 Z# d" H( Z8 x% O
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