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一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。
( c: e" V, M. M' I4 S1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。
; f% A- Z& I# m6 Z9 H1 k* ~1 i保存：维修模式下进行（编辑模式以上） 安装：维修模式下进行（管理模式）( J1 U, O; b+ t) n
对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））6 d* t: N. G6 c
% C/ B1 D+ e$ A3 ?( |: R2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。1 }1 e/ y. R6 T# U
备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。 安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）/ ~9 D- y8 ]# z
对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）
9 V/ i# W. S* ?1 w2 d o/ ^5 g0 ~# m8 L& ?
3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
9 z* V- o4 j$ d- a ?保存：通常模式下进行。（编辑模式以上） 安装：通常模式下进行。（管理模式）
1 D3 z/ s( ]; I& p对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。
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5 i' K3 c/ g0 ]: H. ?' y4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。) T( |) ?$ {, R4 O- x
% D! @0 C( u! h- f. h7 Z
二、DX100系统备份与还原方法3 [5 |9 v6 g$ `1 D5 o. p
DX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】4 C/ |; W/ p) x/ O5 J- @
4 \3 X" t6 H( g+ v& u3 b
8 p& Z& A" M; q三、做过的DX100系统备份例子! {$ |$ H' P0 p1 O# H* S! g4 g
以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。
4 e/ @5 ]' w( O. v& A9 R4 k( ?图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。
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+ u" r7 h' U9 k4 h% k' V+ H
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% F( E- L) G4 V, i7 @图1：DX100备份的程序与参数文件5 o4 R- ]2 g" N4 p
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- g# c- E0 q3 y% m: V1 r7 O, Y
4 V% S; r( S7 E4 g8 ~图2：DX100系统备份完整机器人系统文件% N- y' ^( `4 z# r* v# l6 z
6 A5 h( N' N$ Z1 L ?2 h1 [ |
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发表于 2018-12-12 14:27:17
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发表于 2018-12-12 15:55:32