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机器人教程网»问答社区 › 机器人示教 › MOTOMAN安川机器人 › 【焊接工作指令】安川机器人六大指令及故障处理方法之六
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[维保基础] 【焊接工作指令】安川机器人六大指令及故障处理方法之六

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发表于 2018-10-31 18:04:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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安川机器人【焊接工作指令】指令及故障处理方法！焊接工作指令举例说明。
六、焊接工作指令
ARCON
功能
起弧指令
举例
ARCON AC=230 AVP=90 T=1.00 V=160
ARCOF
功能
收弧指令
举例
ARCOF AEF#(1)
ARCCUR
功能
绝对值电流值指令
举例
ARCCUR AC=200
ARCVOL
功能
绝对值电压值指令
举例
ARCVOL AVP=100
AWELD
功能
电流值指令(-14.1V至+14.1V)
举例
AWELD 12
VWELD
功能
电压值指令(-14.1V至+14.1V)
举例
VWELD 2.5
WVON
功能
摆弧开始
举例
WVON WEV#(12)
WVOF
功能
摆弧结束
举例
WVOF
( i0 T8 _. p5 ]8 u
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