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机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点

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楼主
发表于 2018-3-24 17:52:10 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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在使用Delmia 仿真软件进行机器人模拟的时候,有时需要把一个process里面做好的Tag group 焊点复制到另一个process仿真环境。怎么才能导入/导出做好的Tag焊点。经过自己一天的摸索,找到了一个方法,这里分享出来,大家有没有更好的办法。
: F3 k6 X! B' a' m  G3 u& V" t
9 I; H- m0 v6 W2 h! i1 o, l) G第一步:打开需要导出的Process仿真环境,点击【开始】--【资源详细信息】--【Robot Offline Programming】,进入机器人离线工作模块;1 ^5 |5 D: k& p. a$ r7 a) \) f+ ?* d
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-6
6 f/ i5 s' i+ t5 q0 G1 J! j
第二步:点击第①点的参照设备坐标(机器人原点),打开Calibration工具条,点击第②点【Export Tag Group Info】,弹出“Selected Tag Group(s)”对话框;点击选择第③点的需要导出的焊点组Tag Group;然后点击④点的“确定”;
! p. I( R' G4 R- q' X5 a8 u5 ~" w
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-5
  I, C3 a8 L2 s! `
填写导出Tag Group 名称“00.txt”,保存Tag Group。
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-4

! P- B# R% D( P* ^, x9 \+ z$ l第三步:打开需要导入的Process仿真环境,进入机器人离线工作模块;# z, F( X3 I/ _, O3 b7 ?2 J9 q. N# Y
点击第①点的参照设备坐标(机器人原点),点击第②点【Import Tag Group Info】,弹出“Import Method”对话框;选择第③点的“Device Base Coordinates”;然后点击④点的“确定”;
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机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-3

# x. ]! l% ^+ R2 {
在弹出的窗口,选择需要导入的Tag 名称“00.txt”,点击打开。
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-2
! B+ _, Y' \' \& x8 g0 @' f
完成Tag 焊点的导出和导入。
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-1
! [3 f- x/ w( L4 [
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沙发
发表于 2018-3-25 22:42:38 | 只看该作者
这个可以,做焊钳姿态的时候就可以不用一个个慢慢调了。
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板凳
发表于 2018-12-21 13:47:06 | 只看该作者
123456 发表于 2018-3-25 22:42' U  J2 |+ `1 B# M1 L
这个可以,做焊钳姿态的时候就可以不用一个个慢慢调了。
& y" ^; ?# n1 X+ d) l9 }
有没有想过,直接把焊点坐标导入机器人中,然后有个问题,怎样设置Z坐标垂直板件* C5 @" T2 x: ^. }0 ^/ m
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地板
发表于 2018-12-21 14:42:28 | 只看该作者
踏破 发表于 2018-12-21 13:47
4 Y1 Z3 h* b+ L5 y5 Z5 K0 q% U有没有想过,直接把焊点坐标导入机器人中,然后有个问题,怎样设置Z坐标垂直板件

# y; i; C9 }8 Q! M我的理解是:这个的目的是要在机器人和工件的相对位置一样的情况下,这样导出和导入的参考系都在机器人。只有tag焊点和机器人相对位置不变,然后机器人和工件的相对位置不变,这样就能保证焊点的Z轴的垂直。当然,首先要导出前确保焊点Z轴垂直。
- q1 j" g1 k+ {" G: o
/ V2 `( X# N6 f" {不知这样理解有没有问题!; Z/ v- A9 G6 X: A' G
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5#
发表于 2018-12-21 15:42:24 | 只看该作者
123456 发表于 2018-12-21 14:42% I/ _- H% J" {4 A3 B! W7 f
我的理解是:这个的目的是要在机器人和工件的相对位置一样的情况下,这样导出和导入的参考系都在机器人。 ...

4 T8 c* K* J; |, ^* r没问题的;其实从一个机器人导入一台机器人在实际中没什么利用价值,可以延伸下,从CATIA中把焊点用宏把焊点生成表格,然后把这个表格导入机器人中,5 f' q! n) Z& _! I! h: ^
7 g1 {! ]" }* Q
这样自动生产Tag,就很方便,不用自己一个一个建,目前我遇到的问题是导入焊点表格进去,Y轴与工件法向垂直,不知道怎样设置Z轴与工件垂直,不知道你清楚吗?  ]7 k2 Q/ c; b5 A! x# k' f6 w

7 y, [2 C3 G) D( e7 l1 I! n
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6#
发表于 2018-12-21 15:59:31 | 只看该作者
踏破 发表于 2018-12-21 15:42% D/ v  p/ ~$ t9 l0 q0 X0 G8 N' b6 Y
没问题的;其实从一个机器人导入一台机器人在实际中没什么利用价值,可以延伸下,从CATIA中把焊点用宏把 ...
) T) r( R. U+ g: u# e) u
以前做一个滚边项目的时候用过,找时间试试看。
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7#
发表于 2019-7-1 19:03:06 | 只看该作者
全局坐标一定要设置好
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8#
发表于 2019-7-25 19:24:09 | 只看该作者
学习了,学习了,学习了
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