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机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点

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楼主
发表于 2018-3-24 17:52:10 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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在使用Delmia 仿真软件进行机器人模拟的时候,有时需要把一个process里面做好的Tag group 焊点复制到另一个process仿真环境。怎么才能导入/导出做好的Tag焊点。经过自己一天的摸索,找到了一个方法,这里分享出来,大家有没有更好的办法。
, ~; {7 y+ k! \; k2 H( Q- ~0 I" `/ x6 Y
第一步:打开需要导出的Process仿真环境,点击【开始】--【资源详细信息】--【Robot Offline Programming】,进入机器人离线工作模块;
2 U: Z3 y) s1 F0 D. u  ^9 P
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-6
; J2 K( L0 h# G5 Q! p  h/ V; S7 ~
第二步:点击第①点的参照设备坐标(机器人原点),打开Calibration工具条,点击第②点【Export Tag Group Info】,弹出“Selected Tag Group(s)”对话框;点击选择第③点的需要导出的焊点组Tag Group;然后点击④点的“确定”;
! C( [$ D$ z0 u6 v
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-5
. u# r- |; ~" c' p3 ~) F9 K
填写导出Tag Group 名称“00.txt”,保存Tag Group。
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-4

1 g3 @) J: m8 m% X第三步:打开需要导入的Process仿真环境,进入机器人离线工作模块;4 i, N& y5 j1 i8 Q0 k6 E+ @
点击第①点的参照设备坐标(机器人原点),点击第②点【Import Tag Group Info】,弹出“Import Method”对话框;选择第③点的“Device Base Coordinates”;然后点击④点的“确定”;! ^8 E% v" `% |
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-3

: _( ?2 V9 x' \# J
在弹出的窗口,选择需要导入的Tag 名称“00.txt”,点击打开。
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-2

: l  ^8 A. L5 \2 W$ B( Q
完成Tag 焊点的导出和导入。
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-1
" Z+ C3 \/ w6 h: H5 d
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沙发
发表于 2018-3-25 22:42:38 | 只看该作者
这个可以,做焊钳姿态的时候就可以不用一个个慢慢调了。
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板凳
发表于 2018-12-21 13:47:06 | 只看该作者
123456 发表于 2018-3-25 22:42% M. d  B, }6 W
这个可以,做焊钳姿态的时候就可以不用一个个慢慢调了。

. N6 |2 Z0 l. o, X/ b4 r有没有想过,直接把焊点坐标导入机器人中,然后有个问题,怎样设置Z坐标垂直板件
1 Y- L& c( E  [6 I; Q& V7 X
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地板
发表于 2018-12-21 14:42:28 | 只看该作者
踏破 发表于 2018-12-21 13:47
" ^% T! Z* r8 U! ]' U7 }2 V, w有没有想过,直接把焊点坐标导入机器人中,然后有个问题,怎样设置Z坐标垂直板件
2 F, j1 z& a; L) l
我的理解是:这个的目的是要在机器人和工件的相对位置一样的情况下,这样导出和导入的参考系都在机器人。只有tag焊点和机器人相对位置不变,然后机器人和工件的相对位置不变,这样就能保证焊点的Z轴的垂直。当然,首先要导出前确保焊点Z轴垂直。3 b( l+ Y3 b0 V0 u2 N7 p

  {1 \$ g- U$ x& Y2 W. K( D不知这样理解有没有问题!5 {" K1 U& S$ c! D
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5#
发表于 2018-12-21 15:42:24 | 只看该作者
123456 发表于 2018-12-21 14:42' w/ e* W8 b* W& d5 Q
我的理解是:这个的目的是要在机器人和工件的相对位置一样的情况下,这样导出和导入的参考系都在机器人。 ...
5 v& t9 E- J3 R1 J8 R: J
没问题的;其实从一个机器人导入一台机器人在实际中没什么利用价值,可以延伸下,从CATIA中把焊点用宏把焊点生成表格,然后把这个表格导入机器人中,' l$ U/ U2 Y' \; V1 r, d0 r$ d" s
* P) o' j) X$ e8 W( ~
这样自动生产Tag,就很方便,不用自己一个一个建,目前我遇到的问题是导入焊点表格进去,Y轴与工件法向垂直,不知道怎样设置Z轴与工件垂直,不知道你清楚吗?
% e! K3 v* k7 x7 w2 b0 g- ^& L; X7 Z5 N) E
; D' ~3 ?$ y/ D
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6#
发表于 2018-12-21 15:59:31 | 只看该作者
踏破 发表于 2018-12-21 15:423 i3 b5 J% V( g
没问题的;其实从一个机器人导入一台机器人在实际中没什么利用价值,可以延伸下,从CATIA中把焊点用宏把 ...
- _% H5 _1 q" |
以前做一个滚边项目的时候用过,找时间试试看。
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7#
发表于 2019-7-1 19:03:06 | 只看该作者
全局坐标一定要设置好
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8#
发表于 2019-7-25 19:24:09 | 只看该作者
学习了,学习了,学习了
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