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[KUKA示教] kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程

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发表于 2021-9-13 16:23:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
- S) S/ n, E/ A3 H; z0 d注意:U盘的地址和机器人设置的路径是否一致,不一致将会导致备份与还原的不成功。如:设定的机器人存储路径为E盘
1 r% m* ?) ]8 g* L: e+ j  l# [9 o1 D1 A7 K) t( Z1 P
】:U盘的地址和机器人设置的路径9 i' n& F& o2 Z+ `% F9 V$ r
第一步:双击“我的电脑”查看插入的盘是不是E盘(如显示插入的优盘地址为U盘不是的话需要更改优盘路径。更改优盘路径的方法如下:8 L. S, k/ ?$ a9 Q* e  E7 C
+ I0 ^/ N0 s) s* R. E1 w! C. |. d
在“我的电脑”上右键,选择“管理”。在“磁盘管理”对话框下,右键单击“u盘“。
6 G% I5 i8 S0 _' K1 S! ]1 s; m选择“更改路径”---选择“Change”---选择“E盘”,点击OK。$ G% P+ K$ W- f) m$ E
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程 0 V& B* J- \2 V/ R

1 q2 b* L8 V' v( {8 I$ g: Q7 N# d: s# i$ [. ~* _
第二步:更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径; W2 o7 p7 C/ V- @6 \/ Z8 ?: E) ^

1 x( h+ R2 w' h+ ~5 W' H在路径C:\KRC\HTIL\KRCCONFIGURATOR\krcConfigurator.exe中修改,# I/ o  I0 V7 a- H7 @5 @2 D
更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径
' r) u, r% w0 S( K双击krcConfigurator.exe后将出现右图,在右图中,选择Archive manager。Available path names有disk 与s-Archive两个,在Available path name为 disk 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip。在在Available path name为 s-Archive 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip
! e' z  b) P( t$ w# u) F& u; T! r+ ]: Q
双击krcConfigurator.exe修改参数
/ z# q0 L7 e5 E# d3 |& }% e: t/ O6 ]* z% d. ?6 T2 d
点击Apply对修改进行保存。, B" j1 J# C/ W! K4 N! U
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程 ( ~4 |, e$ F. P: @: |0 A# q
将存储路径与优盘地址一致就可以顺利的进行程序的备份与还原了。
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! W  e) z! n9 s! Z5 x】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程  [& w; ~( w, N: |
点击TP“文件"选项内选择“3存储”“0磁盘”“全部”回车就可以备份了这是提示栏如图所示会提示:“这些文件将被存储。”
- v, ]5 }5 U8 l0 \# d$ ?& Z! G kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程 " [8 f. V& {, |; Q9 h' i1 F. ^
存储结束后会出现“存档成功”的提示。
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: A  Z1 F$ ~- a) N) v$ r; B7 P# ]. e. }  F; b# N1 d
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】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程" @8 _: Y* F, ^2 I2 n0 ?7 p
依次选择“文件”“0磁盘”“全部”回车确认0 Y# @0 c" ~8 ]) j! n8 }
kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程
2 T  m# b& i- K) v* }将会提示您确实要还原所选择的文件吗?选择"yes"执行还原。( \+ r/ B/ ?: ~) ?% q# K6 ^; C
还原结束后将会出现“还原成功“的提示
5 j8 }. V+ r5 O, C还原结束后将会出现“还原成功“的提示。- p- `# D) ^6 Y. U

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