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PDPS仿真软件的Tecnomatix_fupa(管线包)安装方式教程9 s( q* S! J; B9 L+ X+ M: [4 r
添加FUPA(管线包)到机器人可以使用“EquipmentPrototype 节点来实现。 1.加载机器人模型和FUPA(管线包)模型到要仿真文件夹。 2.从“Modeling”菜单创建类型为“EquipmentPrototype”的资源。 3.打开对象树,把机器人模型和FUPA(管线包)模型拖入刚新建的“EquipmentPrototype”节点内。 4.选中“EquipmentPrototype”节点后,打开运动编辑器5创建2个空机构,并在编辑器中创建它们之间的关联。 6.移动FUPA(管线包)到机器人上。并使用Modeling/Attach关联FUPA(管线包)到机器人的J4的轴上(通常机器人上机构名为K5)。 7.再次选中“EquipmentPrototype”节点后,打开运动编辑器。 8.在FUPA(管线包)机构图.选择couplj4连接线,选择关节功能按钮在对话框,选择耦合单选按,在下拉的列表中选择相应的机器人J4关节。应用并关闭关节对话框。 9.重复步骤上步,关联机器人关节J5和J6。10,关闭运动编辑器。保存编辑好的节点。 至此,完成 【PDPS仿真软件的Tecnomatix_fupa(管线包)安装方式教程】 # p+ M0 k0 X1 e# M1 z0 q9 I
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