ABB工业机器人示教程序编程教程之EthernetIP主站

robot007 · 发表于 2021-6-11 17:36:22

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ABB工业机器人示教程序编程教程之EthernetIP主站

ABB工业机器人EthernetIP主站设置，需要有841-1EthernetIP scanner/adapet选项。操作设置步骤如下：

（1）点击ABB工业机器人，控制面板-》配置，然后选择主题communication。

（2）进入IP SETTING选项，进行已有Ethernet/ip 网络ip地址编辑，并选择网口。

（3）点击ABB工业机器人，控制面板-》配置下，进入EtherNet/IP Device选项。

（4）从站设备添加，首先选择默认模板。根据从站设备信息【名称，ip 地址，vendor】等信息依次填入。

（5）添加完成后，不用进行重启。接下来添加signal，设备就选刚建立的设备。完成以上所有设置后再进行重启。

（6）如果已经有从站设备Device的EDS描述文件，可以先把该EDS文件拷贝到ABB机器人HOME文件夹下的EDS文件夹（或者通过Robotstudio传文件）。

（7）进入ABB机器人控制面板的输入输出窗口，视图选择工业网络。选中EtherNetIP，点击右下角扫描EDS文件。在系统弹出对话框时选择“是”。

（8）此时再次到控制面板-配置，Ethernet/ipdevice下新建，模板就可以找到刚刚导入的EDS。选择对应模板，完成设置。包括设置IP地址，输入输出字节数等。

（9）建立signal完成，然后进行重启。

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