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[ABB示教] ABB工业机器人示教程序编程教程之如何与相机通讯

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发表于 2021-6-10 23:27:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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ABB工业机器人示教程序编程教程之如何与相机通讯
ABB工业机器人示教程序编程教程之如何与相机通讯
(1)ABB工业机器人与相机之间的数据通信,通常采用的是(TCP/IPsocket通讯协议。所以ABB工业机器人需要具备pc-interface选项的功能。
ABB工业机器人与相机之间的数据通信,通常采用的是(TCP/IP)socket通讯协议
(2)首先,ABB工业机器人一般需要做client使用ABB机器人示教器:程序编辑器,添加指令 -》communicate,找到 -》SocketCreate,如下图所示:
ABB工业机器人需要具备pc-interface选项的功能
(3)ABB机器人做client,实现与相机通讯功能的设置步骤如下:
ABB机器人做client,实现与相机通讯功能的设置步骤
  • SocketCreate socket1; //创建套接字
  • SocketConnect socket1,"192.168.0.2",8005; //连接server,这里需要设置serverip和端口
  • TPWrite "connected success" ;//连接成功后输出信息
  • WHILE TRUE DO
  • !routine
  • SocketSend socket1Str:="Hello server";//server发送请求
  • SocketReceivesocket1Str:=received_string;//server接受数据字符串,并存储到received_string字符串
  • TPWrite "Server wrote - "+received_string;//写屏收到的字符串
  • END WHILE
    7 F! V% V9 }# g# R. U
(4)如果ABB机器人做client和相机的通讯成功,ABB机器人就可以接收到相机发送过来的字符串。如:x方向偏量1.23y方向偏量4.56,角度7.89
如果ABB机器人做client和相机的通讯成功,ABB机器人就可以接收到相机发送过来的字符串
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