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[ABB示教] ABB工业机器人示教程序编程教程之系统输出状态解释

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发表于 2021-6-7 22:21:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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ABB工业机器人示教程序编程教程之系统输出状态解释
(1)ABB工业机器人配置好IO信号后,首先需要在SystemOutput里面,把对应SIGNAL与系统的输出状态关联起来,这样就能够让ABB机器人把对应状态信号发送给PLC控制器等外围电气设备。
ABB工业机器人示教程序编程教程之系统输出状态解释
(2)ABB工业机器人系统的输出状态对照表如下。
ABB工业机器人系统的输出状态对照表

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