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[ABB示教] ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数

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发表于 2019-11-15 14:18:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数' l! V3 X  f' c6 e# K8 }0 x% s' }
1、ABB机器人有两种位置数据，一种是robtarget，记录xyz等，另一种是jointtarget，记录各个轴角度
2 C$ ~' [4 x& ?2、使用crobt函数，读取当前robtarget形式位置。
, }3 ^/ T/ c" L5 ~" k3、插入赋值语句，左侧类型选择robtarget新建时，注意只有var和pers类型才可以赋值，默认的常量不能赋值
, R$ X7 y0 }$ x5 P3 d% L/ D
3 w! t* T: K# {% f7 G" p ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数1
5 p7 F4 _" s7 P! S* G. D右侧选择function，找到crobt
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; @/ v& |& _( [" v2 r1 X! o' r$ i ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数3 / A, u' U. T( K) a7 o; n
4、建议点击CROBT()语句，加入可选项，加入要使用的工具和工件坐标系
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4 M& W; p; m# S ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数5
# X% r0 T( _* G2 g+ O5、获取Jointtarget类型位置$ j" ^8 f) T" B7 C+ K* w. R
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