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赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
1 G4 O1 H: X, |0 p% A) GData := Value;; r& D, {0 u- l' |8 ^( j1 [+ M, }- ]
6 Y: q& w' S, U, Q$ G
Data: 被赋值的数据。 ( All )
4 k6 f% r3 H3 t: LValue: 数据被赋予的值。 ( Same as Data )
7 X0 G1 r* y& Q7 s3 u( n. F! M: Y, j# w4 o% F
- d& ~; f7 B' d7 C0 J0 n1 w赋值指令Data := Value-应用:' s- c$ D$ c D
对系统内所有变量或可变量数据进行赋值,在数据赋值时,可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值,从而控制使程序运行逻辑。
! S! [7 w% w% q/ |4 a# U8 m- l H- Q+ ?, I& N' S. Q
赋值指令Data := Value-实例:, F0 F" l* B' Q$ ~* G1 `7 J. l, t
ABB:=reg1+reg3; ( num )1 l* K" ^: D' U8 D
ABB:=“ WELCOME ”; ( string )5 A4 v G! S/ \
pHome:=p1; ( robotarget )
- T8 c; `8 c, n2 Z tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20; ( num )
( \; z7 w4 _9 y, E* ~3 O2 T' a& l
+ B/ e' V* ^0 e( C# M赋值指令Data := Value-限制:
+ x- E- @" j) O G- 常量数据不允许进行赋值。
- 必须在相同的数据类型之间进行赋值。' ]% }( c" q4 \; ?, N1 W
, V7 e% @( W6 G4 u$ f& P! v- R- r
2 u! g6 f. a# k& {; A9 s |
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