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[ABB示教] 程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-29 14:04:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
  k$ p9 j/ p' l) D* C( }' EWaitTime 3;6 W: y( |2 \# Y; N, a
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程序流程指令WaitTime-实例：+ u# x, Z4 `9 T6 s- U; h$ I
        WaitTime 3;) f: d% z) p2 d% U3 ]. D
        WaitTime\InPos,0.5;
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( z" n3 _- D/ i, t/ R程序流程指令WaitTime-限制：. l  B4 ?5 e1 l; r: C( @
  • 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
  • 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。1 y* R' s8 }9 g9 G
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