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[ABB示教] 程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-29 14:04:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
# H% L$ [# s" ^3 k3 q$ Y, k: O$ VWaitTime 3;
* j+ {. }  f5 s& L: r! a

2 y, ]- M* \5 T' o程序流程指令WaitTime-实例：3 j/ l  [: A# C/ \( c
        WaitTime 3;
6 ]4 ]1 l' ~" q$ c. a        WaitTime\InPos,0.5; 8 V2 Y' I9 A- E, X' ]
        WaitTime\InPos,0;+ ]$ _$ v0 F! W, r8 F
- ~+ `; ~% ~0 V+ x+ ]. a
程序流程指令WaitTime-限制：
1 l- M1 R, v! n0 ?# ?
  • 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
  • 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。/ s+ G6 r3 S+ R) Z

4 e- E. d0 C+ A
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