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[ABB示教] 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:03:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
5 T/ E$ M. B. H: rWaitTime [\InPos,] Time;
+ ~* `% \1 |- f+ V4 a' _" ^; C3 r4 f& `$ p; f
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
+ Y! l1 ^: j* v2 q" C; zTime:        相应等待时间 s。                ( num )
9 W) s& R+ Z( m! N& V
  J+ d% {* v2 j* E1 w0 ]/ p

7 a& d: e' a1 W' k3 z运动触发指令TriggC-应用：* @0 a7 }+ j7 R/ J( m" I4 X, ^8 k
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。) _- c" H4 N* P
# O& V  ]$ o! o4 M
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