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[ABB示教] 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:03:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程& U/ ^# v, x# ?) a( t3 g0 D
WaitTime [\InPos,] Time;# T9 ^/ j( O+ X8 v6 U$ o  q

& V- K. x! \- P6 L! k. j& F3 ^[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) + Q- R0 P0 |0 z) d, i8 `- H0 D
Time:        相应等待时间 s。                ( num )' b( O0 G) G" ^7 m' V
* u6 m5 m: B) b2 ?: L

+ u. `. `9 _  r! c( M" D运动触发指令TriggC-应用：' ?* G: ~9 p3 M9 F2 P
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。8 ^* e+ @- L3 n. w

4 }5 ^6 a4 d. w) @# d6 O1 P: ^, Z
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