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[ABB示教] 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:01:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
1 c( p+ l2 q9 p( ^9 J' PWaitTime [\InPos,] Time;
7 _' I7 x3 O1 O4 ^4 \: O' C8 x8 Y9 C$ O; v# T- |
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
0 Q/ O+ t. P- k- yTime:        相应等待时间 s。                ( num )* \/ p2 d8 N8 C% y. m2 t3 L
) @( u7 f7 g% h" d
3 L( Z$ M( F+ L" L6 H1 d& E& `
运动触发指令TriggL-应用：
- J: v* ~9 r% i1 T3 {; D; p" I- c        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
8 O8 g) ]: `5 {9 N1 ^" |
/ g) O- I& ~8 u8 |# y$ }. K" p
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