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[ABB示教] 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:01:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
; r# h! \0 y4 [WaitTime [\InPos,] Time;
2 [. u# R) f2 A( ?9 r  g
' Z: P6 L. N% @1 w9 p3 a% a[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
9 A/ r3 c$ f3 c! w6 P4 {  ^Time:        相应等待时间 s。                ( num )1 m0 v! {) a+ q+ F
. O, Q. P- A1 m! `9 g

) Y1 v6 k* H) g6 ~, X3 S6 J9 b运动触发指令TriggL-应用：+ c7 T. _. D9 B6 x! B: i
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
( B5 C7 ]/ U. F7 o% Y. \
3 k$ M- @& L- ?* Q: ^
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