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[ABB示教] 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-25 11:13:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程; H( o( Z) D! r
WaitTime [\InPos,] Time;
+ p2 H* |( Z" p. W9 o* c  u
& L/ n/ x: |9 Z  |$ Z: Y, B[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) 7 d2 i6 M: l  D
Time:                相应等待时间 s。                ( num )
2 U7 H4 H- V5 J% ^. @, j, K3 ?1 g! o$ E& R& Q* K
( d( ?( z* I8 I# L9 Z' Y( \: C
运动触发指令TriggJ-应用：
: U0 F3 {* e" E- d% s, e! O        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
, j3 I9 ~  N' j# F, f
' |/ K0 y8 Y! ^: B* O
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