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[ABB示教] 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-25 11:13:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程+ q( I+ N) [( D, A) j: f
WaitTime [\InPos,] Time;$ \2 b  P$ D8 M5 j- W- Y

! Y, [9 s6 m4 X, F* a. D  `[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
2 P. F& D$ _) HTime:                相应等待时间 s。                ( num )
3 l; l# K% |# e9 k/ s" N% @6 f. \3 p0 f: ^& h/ B* ^8 J

  x* Y/ K6 B3 t( i! P+ c1 i运动触发指令TriggJ-应用：- v) q  v2 z) G9 L* V- |( R) U) \
        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。0 v+ G* b$ I) i

6 I( H# ?0 O* r) O
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