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[ABB示教] 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-25 11:13:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
+ K! M! \! W" l( b; i0 b/ ]WaitTime [\InPos,] Time;
- T9 {' L8 Z( I3 v" ]3 A" t, }1 N
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
2 ?* _2 z" G8 C/ S/ qTime:                相应等待时间 s。                ( num ); |5 h9 Z! R1 C" P* r
; v" O' w+ b' [5 ^

8 a5 X/ k5 }2 S9 A- f运动触发指令TriggJ-应用：8 S7 n3 t% D% a4 L" [) B$ W
        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
& x* L' V" H2 R  {+ O& a" Q" E  Z; n9 q, }5 s5 R
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