|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程1 I1 L5 V5 S7 _
EOffsOff;
1 r; x3 d- V0 S# x* V9 s0 Y( K座标转换指令EOffsOff-应用：3 K, i0 T. {6 f0 I
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
! Z" y# @- l% \' Z, O$ N& c F! n" `' _ a* P
座标转换指令EOffsOff-实例：( C8 l4 [6 v, m2 J) `5 S
MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
* @6 E: \0 g$ {6 m x6 Q EOffsOn\ExeP:=p10,p11;5 ~9 Z6 @( Q8 h, F: \" r: b/ W
MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。( s- C$ C' l0 H5 d
MoveL p30,v500,z10,tool1;
% ~" w* W$ k0 I9 G4 I EOffsOff;
5 J, H# J1 {; D0 ^3 a/ n MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
" W* U. G+ h+ f7 m9 i8 g, x
" j6 L I. o' [3 ?7 v |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-23 10:30:53
收藏
分享
淘帖
支持
反对