|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
: Q8 H. s" z$ |9 A: X& p9 \/ XEOffsOff;
% J6 V! p; q7 s, P) G座标转换指令EOffsOff-应用：# ]1 m5 a7 ?; D. ^
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
0 s' t0 G" z, L" v# u! p3 k* O X* F( p% ]7 i7 f2 h( x
座标转换指令EOffsOff-实例：! T, H" V: P0 h4 ]3 a3 L3 L
MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。; B. q' t# W* S7 G7 ]8 {
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;* }# V' k5 _5 X0 a/ W
MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
l4 D6 p$ G! i/ s0 I4 P MoveL p30,v500,z10,tool1;
: d( ] i. F8 s ^% ^3 s EOffsOff;- j( g' n: B* w
MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。* A/ P) C" b @0 w
2 y; e! K- I0 L1 G0 K |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-23 10:30:53
收藏
分享
淘帖
支持
反对