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座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程$ U! t5 ?( F/ ^
EOffsOn [\ExeP] ProgPoint;
- {9 p' D! y* ]( o/ T+ x( q3 q6 b# O$ I) s
[\ExeP]: 运行起始点。 ( robtarget )
# H5 k' t) a' o- a, JProgPoint: 座标原始点。 ( robtarget )
. J' k+ e: l7 A) a R
7 @# v, M1 e. k& s" A$ X
9 {1 ]* l4 `; t$ F% P/ ?* [' ?应用:
+ K( [/ ^6 m" F0 {) y6 N$ s; _; v 当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改,通常用于带导轨的机器人。
+ L0 o! `" R' u R, G: _" E4 I( a/ F, Z0 \
实例:, O( D3 O3 X2 j/ s8 c
SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;$ g, U9 D* A6 ^) r
PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;- s5 P1 t5 L' D1 Y; b
EOffsOn\ExeP:=psearch,*;
6 o* J, D! l' U/ g
8 U' i s; l/ n- F6 H& I限制:4 ^; L" }) @% K3 \1 V
- 当前指令在使用后,机器人外轴位置将被更改,直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
- 在下列情况下,机器人外轴位置转换功能将自动失效:
- 机器人系统冷启动。
- 载入新机器人程序。
- 程序重置 ( Start From Beginning )。
+ c1 N0 k5 i5 ^& i" F: j/ O9 I0 e * ^# E$ K' r5 R
! O" H0 v; ?2 y9 n$ x" Y
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