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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
9 d& L' i2 L$ W' f6 {& jPDispOff;
ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：7 W, [% M" O5 L* ]
当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。+ o% l1 v1 S: M- H2 G
2 \3 m4 A, ~& G1 J7 Q0 LABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
+ k& f& N" k2 e0 F7 P& _ MoveL p10,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
: E8 Q& h6 d! [1 l2 E. M PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
' K: C$ b) `, @/ W: M& B MoveL p20,v500,z10,tool1; →座标转换失效。1 l$ z* \$ A$ R/ p
MoveL p30,v500,z10,tool1;. E* B6 J7 t H& ]. \$ q5 X* j
PDispOff;
/ F. S6 ~$ ^( `- c8 W$ ^9 b' ~( b: M# @ MoveL p40,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
7 U: }% Y- S3 ~5 P3 o1 H9 B/ X6 ?) V5 @, P
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发表于 2019-10-21 12:08:49
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