故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-10-19 21:54:38

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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
RAISE [Error no.];

[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )

ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。

ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：

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