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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程* Q, U; D" @ J& n0 G7 a, O ^7 P
RAISE [Error no.];5 g" c& d o& }- ?
. e5 B! q1 X n5 m+ q[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum ), N( F; Q( z' ?
! Z0 E* I7 V4 V3 D. A$ J
9 h- |# K7 y% G: P4 e3 BABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
: |3 C: h# P' w2 `" I 当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。& R: Z& f* s. B( O" g8 d8 i
( q# h& g l0 \; O
0 N( S+ c' [/ |$ VABB机器人故障处理指令RAISE-限制：' {4 s7 w- l1 ?3 E/ g. H
- 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
- 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。& |+ v7 ?; O- f9 }$ t, J$ U: I
4 \( ]8 d& h9 K* V7 z' V; p7 M
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发表于 2019-10-19 21:54:38
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