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故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
- U) Z, V1 `8 |) vRETRY;
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_7 @& v8 L+ P" A* Y* Z/ DABB机器人故障处理指令RETRY-应用:! c+ z* N4 z0 y' _) l7 l
当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内,经过故障处理后,再次对发生故障的指令进行再次运行。. c, w$ E/ r+ K9 H2 ?6 E/ W
7 D4 W' I- z. ^) d8 X/ H2 UABB机器人故障处理指令RETRY-限制:1 P6 j$ h9 p' K- f3 H( b
- 通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行,连续 4 次尝试后,故障仍无法解决,机器人将停止运行,示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。+ V4 H" X$ d6 e, g
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