机器人教程网

 找回密码
 立即注册
查看: 3383|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[ABB示教] 程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-10-18 15:42:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程( p$ S% H) s6 [9 S3 A1 u
IF Condition …
3 W& T7 x" s2 }  M, OCondition:        判断条件。                ( bool )- l. Y# ~6 \* L8 x$ Y$ e
; U) X, Q% g' b4 s

3 y) R/ X4 t) W* u# u6 i- k
ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用:" i& s( N& A3 u% F& D$ o  v
        当前指令是指令 IF 的简单化,判断条件后只允许跟一句指令,如果有多句指令需要执行,必须采用指令 IF。- b+ j, r+ j" _9 ^# |7 e4 a7 X

; l" z1 h2 _! X) \; g2 EABB机器人程序流程指令Compact IF-实例:9 N1 @, u; |; _
        IF reg1>5 GOTO next;
( d% H* m: G6 W4 o7 `1 H        IF counter>10 Set do1;: X# t8 H, H! }6 V- L1 Y" N
: Z& E1 `( ]- X# k3 w
回复

使用道具 举报

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2024-11-25 02:25 , Processed in 0.072572 second(s), 22 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息:粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表