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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程( p$ S% H) s6 [9 S3 A1 u
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ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用:" i& s( N& A3 u% F& D$ o v
当前指令是指令 IF 的简单化,判断条件后只允许跟一句指令,如果有多句指令需要执行,必须采用指令 IF。- b+ j, r+ j" _9 ^# |7 e4 a7 X
; l" z1 h2 _! X) \; g2 EABB机器人程序流程指令Compact IF-实例:9 N1 @, u; |; _
IF reg1>5 GOTO next;
( d% H* m: G6 W4 o7 `1 H IF counter>10 Set do1;: X# t8 H, H! }6 V- L1 Y" N
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