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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程& L$ }% E; m+ q) |
IF Condition …
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( i; q( L6 o, B+ [5 Q
/ K1 f0 ^: l- b! E! ?; P* JABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
) Q4 A9 [, i* u0 s, G( F- C 当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。; V% e! b( S0 I
$ g8 [; a U5 E, w# M* `" d' n' j; cABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
" y: d( x5 W4 R5 X% r IF reg1>5 GOTO next;/ t8 E2 ^, ?$ I, S7 W7 k2 M U
IF counter>10 Set do1;6 \& Q- I) Q$ i" g9 y8 o
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发表于 2019-10-18 15:42:52
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