|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
" ^. u0 R; B6 C WHILE Condition DO : x. k$ w) [+ H+ _1 ~. Z
...
& g, p; B) i2 k0 e- N& {# t ENDWHILE
, i# D% W3 c4 W+ g& @' ?7 h' w, \5 ^) v. ^5 v# O
Condition: 判断条件。 ( bool )1 H. W/ L; p$ e" u
. q8 ^' }& o6 f+ W/ F
) A+ U; s0 P0 D7 W. A* `% x$ G
ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：1 \" O+ O, }. n6 Q1 I% p: \
当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。2 N- U# U4 k- v0 d* Y) Z( S
, n' \2 W& J, E, h" B! W4 M+ FABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
( M& n& z8 i: r; d WHILE reg1<reg2 DO
& O6 O# K5 d- J9 g …
$ V8 E2 ^ d0 U3 D reg1:=reg1+1;
+ a3 a) k. S! F ENDWHILE6 g7 Q1 G' X" W+ s# V
- J7 Y+ }" O9 PPROC main()
- g: ]+ }. x# H1 `* x5 V) w rInitial;
& m- d2 z2 g% e* r% k( B WHILE TRUE DO# T0 r: }/ j2 a$ n2 ^, t3 F$ N
…+ U6 s" b' B! Q. l, B9 u: d
ENDWHILE
* O) r7 _& x) x ENDPROC" m9 D$ A) F) m% {9 b2 p
1 T. ^8 i5 y1 P" b
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-15 10:24:57
收藏
分享
淘帖
支持
反对