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程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程0 N3 z9 d9 l' h4 C4 P5 I
Label:8 v* ^& p+ ?! J4 G5 M% c
! G) q" x3 g1 V6 G {0 }' \3 qLabel: 程序执行位置标签。 ( Identifier )2 U- x( f% |( d, @
- p8 K3 X/ h0 b( f3 |" Y
7 _* A/ n2 e+ Z% v9 u4 b+ [0 R# ?! }ABB机器人程序流程指令label-应用：7 z& T, q# a1 i6 _9 P
当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。& N9 U2 m7 q# f- x- K( _0 R5 w
+ W9 B8 Q$ j4 p; N( RABB机器人程序流程指令label-实例：+ }' Y& _5 w- y0 I: P! ]9 L
IF reg1>100 GOTO highvalue;
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…' g9 d- t- Q7 c/ t
GOTO ready;3 {7 F9 ~. H# Q7 N( {% a8 L
highvalue:
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…& ~; ]6 C3 x K3 G/ E% f" f
" o1 S! n; D# Y/ i2 s
ABB机器人程序流程指令label-限制：
9 ]' I/ J1 r& L# l& ]- 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。3 J" g$ u( l _% Y
?6 q0 u3 _! r$ d* ~2 p
; o2 P7 O+ U( X: b
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发表于 2019-10-13 20:07:44
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