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程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程9 W; C( |* t4 u' o7 \
Label:
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6 r) ~0 H, ]8 S3 |Label: 程序执行位置标签。 ( Identifier )
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/ I0 o3 M' f X8 e) Y2 W u/ J
: a- P9 ]5 g: c) E5 v0 @5 A- QABB机器人程序流程指令label-应用：
l; }& i/ O4 x 当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。/ V3 C: z1 ?* B( m$ U! r2 V" Z( ~+ ?
; Y9 b& f" H5 RABB机器人程序流程指令label-实例：( t3 [9 {$ [3 F7 y6 i" P
IF reg1>100 GOTO highvalue;6 y Z7 f7 u; s [
lowvalue:
# q7 H1 Z7 D8 { O …
1 _0 S# J& q7 F: v2 {$ t3 X( E GOTO ready;
! B9 S5 h9 j( N) B highvalue:
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ready:
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9 E- {: O& C8 t! yABB机器人程序流程指令label-限制：; C: M' S( U2 f$ S" ~5 l" J8 d
- 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
$ P" k3 W0 E2 a3 ^4 b7 r
J! x* N C* l
: t7 a6 M4 D/ V, Q p; _" [
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发表于 2019-10-13 20:07:44
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