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程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
/ z7 h/ c/ Z# QTEST Test data ; d; v! K: _- p. z4 V
{CASE Test value {,Test value}: ...}
: S7 M& z. |; I) P[DEFAULT: ...]
! f: v+ |, K3 p! uENDTEST4 V/ R+ D6 b F" X9 E* L1 [8 I- y
Test data: 判断数据变量。 ( All )
4 s" v1 w! U1 R' jTest value: 判断数据值。 ( Same as )
* P! @6 b4 f. ?) Z- l( K2 ?2 j
/ w# r& l( A, V ^1 Y
ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
, e A. g& f3 n# ~4 Q6 I 当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。% G( Y5 I& U) P: F$ [/ P& j
& {0 X) H: A5 C, yABB机器人程序流程指令TEST-实例：9 Y- K5 |# J1 |) Q
TEST reg2
% ~1 G' _/ D! F: ~! t9 W CASE 1:
' x5 l6 l5 @) x/ h routine1;7 }- S, P2 l/ c# B0 w* U
CASE 2:/ v9 Q( T; f: n! J0 T% K1 A' Y
routine2; ) f3 t, f: F0 B' u
CASE 3:
: j* w- j5 ]% D% } A routine3;1 l* [( N# _6 u2 f/ G5 q
CASE 4,5:$ j" }1 }# f3 g1 ^5 L2 M2 f8 R
routine9;
4 h4 j) ~! R8 o1 w6 _ DEFAULT:
$ G3 z& r* x" B7 k& O+ P Error;
/ r& y/ N) O* S ENDTEST
; z4 h$ t% h6 f2 |$ g5 `$ F9 A1 n2 q2 g! b; m4 k' i6 F1 u
IF reg2=1 THEN4 \) S* g, g: k, B7 A+ S- H# ?
routine1;- ^' N. R: x# o3 L8 X
ELSEIF reg2=2 THEN) s/ S/ ]) }8 ^! }" f
routine2;% N/ I3 B8 G3 w. Y# o
ELSEIF reg2=3 THEN
/ D! h( V% Z/ _ @8 g- S+ W+ R7 B routine3;
! y: g: ^+ t% e6 Q1 |' }1 \ELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN8 ^' o5 G, f! y$ O5 N
routine4;4 |( T+ W) f6 m% z' I, k. n
ELSE
$ L8 W- R p; r, H: p; R Error;
: M9 H5 O( l% r5 @+ ~, |ENDIF- g( I7 K4 K& T3 [
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-12 12:25:26
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