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通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程! h/ g# ]6 H1 P1 P
TPShow Window; Window: 显示相应示教器窗口。 ( tpnum )
( ~1 L+ ]5 Q) S' O% l6 y0 b2 P2 a( H, @
" i& F1 m) q' G( F
- TP_PROGRAM
6 X- Y+ Z$ O+ C E0 k. T
自动模式下，显示生产窗口。 手动模式下，显示测试窗口。9 U8 h9 }) S; q5 R
- TP_LATEST $ y' G' Z( e$ d4 P& @0 i6 X. M
显示当前窗口的前一个窗口。
3 e( t* {- J7 S. w! i- TP_SCREENVIEWER
7 g9 O4 ~% [- x( g5 d' B, a
显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
& I) @) i8 a% j0 y$ u4 P4 T" H% n# K% k6 X
ABB机器人通信指令TPShow--应用：1 N9 _1 Y5 U7 {
机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
# E( P6 D6 Y, ?! }7 U: B
3 I! K& g W T1 f. P! @- JABB机器人通信指令TPShow--实例：
, } |8 x# Q; s5 W& V …
3 D2 I8 ]# i3 ]0 m1 ? TPShow TP_PROGRAM;5 R; }6 y! D7 U7 C7 S/ {
TPShow TP_LATEST;
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发表于 2019-9-21 14:16:36
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