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通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程
' Z/ {% A( {8 M) |- ZErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4]; [\W]: 事件记录开关。 ( switch ) 7 K( r7 @# ]# s0 g' d( I
Header: 错误信息标题。 ( string ) + p0 m5 P! X% O
Reason: 错误信息原因。 ( string )
% N/ l, s- Z1 e8 p( D. q4 H- k[\RL2]: 附加错误信息原因。 ( string ) 8 ~2 c A9 o7 f% l
[\RL3]: 附加错误信息原因。 ( string )
6 Q; ]8 H( e! v" R0 B7 q& P[\RL4]: 附加错误信息原因。 ( string )
7 c& M& d# X( a8 s
$ j9 M4 g* W. y; r" t4 [
7 b& m' f7 K* ?/ b! o* GABB机器人通信指令ErrWrite--应用:, I) }) L& V+ t8 r- T4 L
在示教器屏幕上显示标准出错界面,错误代码为 80001,标题最长 24 个字符,原因最长 40 个字符,如果由多种错误原因,可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4],每种原因最长 40 个字符,使用参变量 [\W],错误代码为 80002,并且只在事件清单中记录,不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息,不影响机器人正常运行,在示教器屏幕上显示的信息,需要按功能键 OK 确认并清除,如需影响机器人运行,使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。
, p& v# p$ a/ z1 A9 o6 Y$ W5 b: R1 t. n8 K+ G2 Y7 T
ABB机器人通信指令ErrWrite--实例:
# s/ {8 W6 B8 H/ | …; c3 z( [2 j( w4 G
ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
4 g& t8 v, t5 u1 c ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;
2 l4 T. u9 g) i; \/ Z6 F Stop;- x) C: _& @" ^% `6 |
…
+ l7 H' F& Y! W4 L& y8 C$ |
2 a5 I0 K6 M2 s lABB机器人通信指令ErrWrite--限制:
* Z6 j! D: R' t- M' K- 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )# t/ K7 b/ P) Q5 i! B: j
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