注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
中断指令ITimer-ABB机器人标准指令编程1 m* J! o( K& x$ d3 V4 M; n% }
ITimer [\Single], Time, Interrupt; [\Single]: 单次中断开关。 ( switch )
* W3 Y. W+ P* p# ]Time: 触发中断时间 s。 ( num )
6 |9 P3 ^4 e7 f- M% CInterrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
, l9 Y/ \. _# \8 A4 }. }* w+ ^: |% ]
1 t$ n# r4 S" d/ }3 c3 m# l# u
8 |8 j+ ?" H* Y( q9 TABB机器人中断指令ITimer-应用：
9 ?, r% v' i2 [7 U& c! \ 定时处理机器人相应中断数据，此指令常使用于通过通信口读写数据等场合。
+ b, M0 y( `0 B) m8 A$ r& S( g2 C
2 r" t4 ?+ E5 V+ q% k1 @ABB机器人中断指令ITimer-实例：
) ^9 R/ j( w& @' C$ b, \* y+ w. h …
' t c/ e$ u3 T- @ CONNECT timeint WITH check_serialch;- V7 w2 ?; J5 e& D4 K5 D* M) t
ITimer 60,timeint;+ U$ o( G7 D( W6 q/ u
…
5 Q: S) n4 f/ y4 D& x TRAP check_serialch
! M4 V1 @. H; [; o( ~- J WriteBin ch1,buffer,1;0 B0 T( e; ~ F8 x2 |9 d4 C1 s
IF ReadBin(ch1\Time:=5)<0 THEN3 y) A6 ^( m* O6 m$ }* b
TPWrite “Communication is broken”;, S4 v- K* B3 q0 B
EXIT;1 `1 h1 I. B# J7 Z9 }0 Q* z
ENDIF
: h9 \! W. Z3 s* p4 {& q ENDTRAP) m9 D8 Y; O* _6 h; _! @7 s& \
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-18 10:29:39
收藏
分享
淘帖
支持
反对