中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-18 10:26:16

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )

ABB机器人中断指令IEnable应用：
      开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

ABB机器人中断指令IEnable实例：
      …
      IDisable;
      FOR i FROM 1 TO 100 DO
      character:=ReadBin(sensor);
" G2 s! z7 h+ F' I" o" F# |# B/ i       ENDFOR- K" j5 E) c0 o6 G. X- d3 h* O
      IEnable;% D0 U3 [8 N! [$ s" n8 Z: ]- B, O
      …# V# r$ K! A# Q! b9 W

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[ABB示教] 中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。