中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-16 10:12:24

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:             单次中断开关。       ( switch )
Signal:                触发中断信号。       ( signalao )
Condition:          中断触发状态。       ( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。       ( num )
LowValue:          最小逻辑值。       ( num )
DeltaValue:          中断复位差值。    ( num )
[\DPos]:             正值中断开关。    ( switch )
[\DNeg]:             负值中断开关。       ( switch )
Interrupt:             中断数据名称。       ( intnum )

ISignalAO指令中断触发状态：

AIO_ABOVE_HIGH
: G: f0 N& F% V9 F

模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

AIO_BELOW_HIGH , Z* z% \, u9 |7 w+ @) w m6 j

模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

AIO_ABOVE_LOW& t: N0 U- J& M! ^, e U

模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

AIO_BELOW_LOW
7 T2 e0 ^8 g3 n/ N2 A( F4 \, T

模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

AIO_BETWEEN0 ?6 Q! A, }4 S3 @8 E. M$ y# G

模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

AIO_OUTSIDE
J% w* `) C. k: x1 Q1 f

模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

AIO_ALWAYS$ L T3 e, S" l/ a) F

      总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。

ISignalAO指令应用：
      使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

ISignalAO指令实例：
      …
      CONNECT int1 WITH iroutine1;
      ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
      …
      CONNECT int2 WITH iroutine2;
      ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
      …
      CONNECT int3 WITH iroutine3;
      ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
      …

ISignalAO指令限制：

当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
指令 ISignalDO 的限制，仍适用。
], W8 c+ H) F; F

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