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中断指令ISignalDI-ABB机器人标准指令编程
/ D, A" h" {- X3 I# q9 XISignalDI [\Single], Signal, TriggValue, Interrupt; [\Single]: 单次中断开关。 ( switch )
6 A/ T5 h$ H' VSignal: 触发中断信号。 ( signaldi )
: V3 p+ H; Z' I) N. ZTriggValue: 触发信号值。 ( dionum )
& h @ f. A( B, ZInterrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
' [) }/ f1 }5 m5 }5 s4 Q, |6 Y% ]6 t9 v1 j, ~
4 c' [ z% ?4 X& R; \ISignalDI指令应用：
( q: h5 M1 }& g# N0 C 使用相应的数字输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。4 L! ]* F9 @1 k) l# X# e
) t z, D% v7 s1 F$ N! l
: r* m1 `9 p4 D
ISignalDI指令实例：
. N* q1 X( B5 h …8 Z* E6 H: m c' z5 t( T7 C
CONNECT int1 WITH iroutine1;
! }- ~8 M) A, j ISignalDI\Signal di01,1,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。4 @. H( m) w8 [- ^2 O
…
! {9 ]4 k7 r* N9 _8 F* `% J; d E CONNECT int2 WITH iroutine2;
P7 {4 Z% V# ?% H1 u0 ]0 Y0 V2 E ISignalDI di02,1,int1; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。* P# l4 V' i, S* c0 {5 Z" B* d
…# K Z8 { l5 R; Y. c9 L: i0 }
5 b& u2 C8 ?! S# P2 l
ISignalDI指令限制：
) h, Q; u" J$ @, z; T( U/ L6 N 当一个中断数据完成连接后，这个中断数据不允许再次连接到任何中断处理程序 ( 包括已经连接的中断处理程序 )。如果需要再次连接至任何中断处理程序，必须先使用指令 IDelete 将原连接去除。
, x& m; ] g% r/ \1 F3 f, w7 }
) Q2 h2 }0 m7 _, {PROC main()
. G, b1 { E5 D( ]$ W CONNECT int1 WITH r1;
5 c) A8 i Y- l* g: V& N ISignalDI di01,1,int1;
/ I* T( M2 T1 b5 P …8 M7 p" d _$ p+ M5 @7 V& k6 D
IDelete int1;
; [/ ?8 u1 S! t ENDPROC* y6 n6 e5 o# }. \. Z
$ I+ ~6 A' f. W$ B, d
6 j% H+ |& G1 _; ]3 Q
PROC main()$ T! K" I4 J6 o: Z
CONNECT int1 WITH r1;# D3 h2 ?4 D, }0 ~. H1 \/ B: u
ISignalDI di01,1,int1;: F- X0 K% A1 z' y) K3 S8 u* V# D
WHILE TRUE DO
2 U& r1 `" X$ R, y; N' ~3 L+ d …
- \' A" J. u9 s& a ENDWHILE2 h% s2 I" [8 X d% _, _2 o6 H
ENDPROC
2 y2 k# ~! |9 m8 r+ @# y& ?8 | |
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-12 15:45:34
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