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计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
1 Q: ^/ c5 s2 k' R1 p: ?ClkStop Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock ) J5 t( W, `$ B" x& @
4 h3 [3 T. i! O9 q* p1 ]
: W/ R, k( Q4 FClkStop指令应用：' U+ H P+ ~" p0 R; k$ d( d4 y
停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
2 m7 [* s' u) I% V9 b& L; g6 ?& o" q( N3 \
ClkStop指令实例：. L% J8 M9 b) I( c4 c2 `
ClkReset clock1;
$ q' ], Q- _1 k! n3 S7 D ClkStart clock1;
4 ]8 ?% B% c* w, ]' v RunCycle;
8 A9 c1 l% x c1 H- @$ N" G- d ClkStop clock1;
2 @( h' c: P4 Y4 o nCycleTime:=ClkRead(clock1);% K" @0 A* |2 q
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
2 Z N( ^; i! u5 K) ?0 W |
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发表于 2019-9-11 11:23:06
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