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计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
, F: E. a1 c: f$ C- X8 WClkReset Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )8 D1 t0 [' P, }- s1 y) e# F! N
1 w3 I# e# n/ V. X1 _) J
* V: J) ^& C8 H/ GClkReset指令应用：% R0 q6 w( J" A4 b# A8 ] i
将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
7 ^, }5 Z* V8 X3 O; ` [. W
+ Y- Q3 p: J. X" N3 B: h! W. o+ qClkReset指令实例：' O; b/ U5 C7 F# Q# e$ Z
ClkReset clock1;* c* p2 b0 M; m2 z) _, M* `
ClkStart clock1;
0 S% R% e' |* v3 B( c0 ^4 |* E RunCycle;% N" Q7 Z7 R/ S- K9 r m( K
ClkStop clock1;9 z9 `/ @' n) m
nCycleTime:=ClkRead(clock1);
; L8 m) x3 g. C, V: Z1 g$ e& B TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;6 I" }* D: ~0 n: ?9 a" M
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发表于 2019-9-11 11:14:43
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