例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-8 21:57:46

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例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

Procedure {Argument};

Procedure: 例行程序名称。 ( Identifier )
Argument: 例行程序参数。 ( All )

ProcCall指令应用：
      ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。

ProcCall指令实例：
      Weldpipe1;
      Weldpipe2 10,lowspeed;
      Weldpipe3 10\speed:=20;

ProcCall指令限制：

ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。# l9 r6 L( E" n3 ~/ x# G4 z4 v

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[ABB示教] 例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

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