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例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程 m5 R% z- I6 W0 J- l& P( l+ l
Procedure {Argument}; Procedure: 例行程序名称。 ( Identifier )
* a/ K8 [- k9 L6 o: m7 x& [Argument: 例行程序参数。 ( All )& O" A$ F3 m* a$ T9 O. C
2 E Y- i" h- p8 u/ Q# [
% C! p c! ^4 }+ G, p& Z
ProcCall指令应用:
/ m' _% L m: O# |+ s- P2 \, y ABB机器人调用相应例行程序,同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。
) G X" W! z1 q8 s# `
C2 |: u5 v3 t- }2 RProcCall指令实例:9 i/ `& W* K2 }7 a1 E1 X; y v
Weldpipe1;
$ R7 {7 R. p r Weldpipe2 10,lowspeed;
/ H/ I% _" c z Weldpipe3 10\speed:=20;7 E1 N: {( s" s
# l$ _/ Q1 f2 @
ProcCall指令限制:
! t) m9 Y k* J& ~- ABB机器人调用带参数的例行程序时,必须包括所有强制性参数。
- 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
- 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
- 例行程序所有参数数据性质必须为 Input,Variable 或 Persistent。
6 g& N) F, s* N0 J
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