|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程3 n8 V- |' c. z
ExitCycle;
ExitCycle指令应用：8 p! m! u) l6 d, T% U5 g
机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。3 K6 _5 ^1 C! c
+ m6 }, c- k. P! ^
ExitCycle指令实例：/ m+ ?6 j6 }# F& |) o) w, W4 h
PROC main()8 H# G8 t" ?' T. w
IF cyclecount=0 THEN. {. P$ D% ?, ~
CONNECT error_intno WITH error_trap;2 j! y1 [ }. T9 E( c0 B+ G+ T2 a
ISignalDI di_error,1,error_intno;/ i; ^( K4 j7 a0 B
ENDIF
/ I3 ?$ X. M+ `, I cyclecount:=cyclecount+1;
. R8 R4 ?$ X/ m! q( g, n ! start to do something intelligent- H) `4 o- T* H0 u
....; U8 m% h, ^+ b4 v7 [
ENDPROC
$ I; `/ U; S/ s4 G3 M5 }& K7 G Z2 B- |9 W0 o, O
- J, K( e6 h, O$ g& T# T TRAP error_trap
: o5 |$ \; E8 r! _* E6 W TPWrite “I will start on the next item”;
8 m+ q# r7 m6 u ~( @$ b ExitCycle;
1 E5 r4 ?: k+ ?5 w) i ENDTRAP. D: J" S. Z& `- g5 n3 C- W
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-4 16:39:19
收藏
分享
淘帖
支持
反对