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程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程7 X! a5 ~1 o: X# q: _# L' O/ h
Stop [\NoRegain]; ' B* f0 [4 f' Y/ o! O8 s& O6 I/ g
[\NoRegain]: 路径恢复参数。 ( switch )
! k* Y+ v4 `& {, Q1 M
q& |1 n5 a/ V( }2 L1 P! a
K7 p+ B4 m6 S7 d) t应用：" ^8 N& [5 I, p5 \
机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。
. b) s, t5 {, S6 U/ O9 _) r, g9 e4 T4 e0 M$ C$ _
实例：9 G5 E+ Z6 n, T# v
…' r: C* R: h8 o
Stop;
$ H6 d3 ]( l6 i& T% c9 ~. @ …, X! u6 |) S) ?$ x& v, u
U$ S) @; v7 O2 f$ j6 V
区别：
7 j, J* {2 b) f, d5 W9 K MoveL p2,v100,z30,tool0;
3 i9 @: J: i; L# Y$ `+ R* |$ \3 Q Stop; ( Break; ); w$ X- Q R/ ]$ v7 i
MoveL p3,v100,fine,tool0;
' T8 \% x9 j1 k: V- K |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-4 16:36:42
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