|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程& j4 a- q4 u* C( p: i: k. r
Break;
5 A3 o" s- g& S0 Y
5 j0 `6 v$ F' ~7 e9 A* E7 q& i* {; }Break指令应用：
, _1 @0 O8 J/ x$ A, V8 a: Y, R: r- W ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。
+ W; o: c' A& C. W& L/ C9 t J* i1 N* l0 }6 f& r/ y. t
Break指令实例：
% J# J/ z7 U* v9 L7 |9 i …
+ Y/ T5 t' P6 A: ` Break;
6 l& c2 }8 T9 V5 K1 g% E! p2 E9 X …( [+ m# n" y, g+ X2 l
/ u$ ?; X7 y+ r* h% }! \! y7 a8 Q
Break指令区别：) K* [6 H* f- e6 A
MoveL p2,v100,z30,tool0;
% V# i$ T$ | A. G Break; ( Stop; )5 `9 @9 j; u+ I* K) \% I: u8 C0 F
MoveL p3,v100,fine,tool0;& j, C& Q3 K; {, @$ F4 m; k( ^
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-3 17:06:32
收藏
分享
淘帖
支持
反对