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输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程7 v7 C6 G: o- @! f7 [- w3 @$ L
SetGO [\SDelay] Signal, Value; # |0 X* P4 ?% x! O6 ^ b
[\SDelay]: 延时输出时间 s。 ( num )
9 }3 Y* b: q& j( Y' q; B [7 VSignal: 输出信号名称。 ( signaldo )
- ~% z) M; H; L1 cValue: 输出信号值。 ( dionum )6 I0 [8 E! N) D& {
8 u; c0 ^" f/ z- d) j- K
应用：
4 d8 @0 Z; f$ h$ i8 { 设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
+ r0 c0 Z1 e& H i5 K" O; Z( {" E, A6 _+ ^5 f7 ]# n4 @
实例：
* A* I1 W1 O, W3 S: q3 ], c SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;" f" T% k6 t/ H6 ]5 U
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-2 11:27:45
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