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输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程/ q+ p A0 r- {0 P$ g/ R2 \
SetDO [\SDelay] Signal, Value; [\SDelay]: 延时输出时间 s。( num ) - \0 D/ S( G3 \6 s& {/ {
Signal: 输出信号名称。( signaldo )
0 k o5 A; H! G% h# Y0 m- wValue: 输出信号值。 ( dionum )5 I# m/ O, t1 k# A1 l+ S$ s
7 g" o8 L/ F z" C/ o
: o& c+ W* [! }# d) K0 {应用：
# Q5 C0 y9 J% B7 o, a3 R1 B1 z2 C 设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。2 T, W, J7 Y: C
实例：4 y: V/ g+ J- p+ ~
SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;
u ~3 P: b9 j* F# y$ Y, l; P q | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-31 15:10:45
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