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输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
% x; l+ i$ [4 U' oSetAO Signal, Value; Signal: 模拟量输出信号名称。 ( signalao ) 9 Q+ b$ U. c! D Z9 S
Value: 模拟量输出信号值。 ( num )& m, \$ y/ ~6 A( z6 S0 I5 o
& s0 P" _- i. C. r: d/ r / d. U" [* ~: L) U
应用:8 r8 e) v p" k' `$ O5 m6 n
机器人当前模拟量输出信号输出相应的值,例如:机器人焊接时,通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。 I$ K9 f# p/ A+ e' b% N
! }! u2 q T- M y+ ]实例:0 C% a: v0 a7 Y& S' t1 u2 ]4 y
SetAO ao2,5.5;
1 F# Z1 u/ E( M1 u5 X x ~: {* O SetAO weldcurr,curr_outp;
6 p/ F. N9 ^! U. n* x" b7 v |
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