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[ABB示教] 输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-30 19:23:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程8 u- V: x, B( N8 z) N( W' a! K2 W
Set Signal;

* `+ M+ q* ~2 \. h+ [* q
7 l5 B5 }5 S' P9 B3 f6 S: V6 _Signal:        机器人输出信号名称。        ( signaldo )7 l) J; G1 J* {6 {$ p, Y
8 ^# m! @/ ^+ g9 O* x4 K

' f; V; \. v/ T& G, w( W0 E- A; S应用：
" [: g" \4 D8 U4 D        将机器人相应数字输出信号值置为 1，与指令 Reset 对应，是自动化重要组成部分。
/ X) R1 U1 E3 f- U# g( Q# B1 A# L
实例：
0 F7 X9 _, U7 V        Set do12;
% L, O! B. N4 r+ G+ l7 K$ w* a# K" w4 B8 R: x4 T
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