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[ABB示教] 输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-30 19:23:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程
9 J7 ?* M9 a) ]
Set Signal;
, I5 G# z0 M' {* F. H8 `: o
- b1 X. Q! w: ^8 Y: N6 N
Signal:        机器人输出信号名称。        ( signaldo )
8 [6 C8 X$ s8 d' t# u& j, j
3 O) |" d' v- N8 |$ a$ A% L# E

3 V$ w! n& W) D5 _) K; {应用:  q1 C7 Z# e/ X# z/ S3 t+ p: }
        将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。2 t1 [0 {$ O- y$ ]
/ \' |$ H* X" G( d3 _4 v* I
实例:
* g: @7 H: v& O5 z$ J4 f$ u        Set do12;7 P5 _* r+ T# }% `9 P0 w
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