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输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程& H, w3 A! P6 V+ R: j# N% L N
PulseDO [\High][\PLength] Signal; [\High]: 输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。 ( switch ) / Z! V2 g D$ B& I: y
[\Plength]: 脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。 ( num ) {/ s) \1 a I i! y' d1 O; v5 G* \( `
Signal: 输出信号名称。 ( signaldo )
) w3 d5 I4 c: A' a+ ]" _6 L7 q3 n
/ e" d1 _" K6 h应用：
: u+ K& ]& H! d 机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。
( r4 O7 L! \% A/ x Y
& z' u0 W+ f8 \. h `实例：6 A. }; n2 S' k( z
2 s* o* X* H6 Q4 d* }3 Q2 Q# _8 U- H6 ~. ?, }
; C" H) S( S6 I2 u } |限制：
) i: k& S" K+ U6 f. B# [. L- 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。4 O9 e% t- y: T& k
% t/ g) K* B2 i$ a例如：
8 ^% Y+ n; g! ? WHILE TRUE DO/ y& |: k1 Y: Y# E
PulseDO do5；$ o, g( p0 d: m& e3 \
ENDWHILE& B* u. [' C f6 f$ c
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-29 17:21:39
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