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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程( H# s% p6 q$ o! ^( Y% E( _
IOEnable UnitName, MaxTime; $ m* T) n/ | \8 t+ d
: X( @9 w! Y8 I. x2 |3 ^UnitName: 输入输出板名称。( num ) % w$ Z5 f6 y6 ^" D' ^- C: i
MaxTime: 最长等待时间。 ( num )# \" O2 E' s% I( H7 y4 ?0 b2 S
% q, C8 b, O( e: [- k
) ?: D# s0 B9 d$ c
应用：
A2 e S m* ]3 @) c' a 通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
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发表于 2019-8-29 17:16:54
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