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[ABB示教] 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-28 16:03:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
/ [, |1 N3 U& j( c- rInvertDO Signal;
3 M" ]* P5 E5 J, c& y7 g$ `' p* n+ s3 ]
Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )9 d8 ~$ e/ P5 C6 w

3 a  h' z7 |# }9 `6 M( f
9 T- e6 q$ t: F, C$ H8 h3 t; S4 L6 ^
应用：
& o1 F1 U% x7 p  u        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。8 ?2 Y$ K5 |' y  U. G
/ R4 \. T  A3 B% @
实例：
& U+ K; z. o. f( A% E5 C' b        InvertDO do15;5 U, a$ b* r& {+ I! U" ?( c. P
' I) Z- E9 ^. l& S
输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程 + i1 T* ~6 x- l' y( o5 R, {1 T
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