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[ABB示教] 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-28 16:03:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程* p( J8 V: |9 j3 x! W
InvertDO Signal;: w# y1 I( q& q& P8 y
$ @- g. F- @3 ?. O' a2 z7 \# y
Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )& |; R! b, S2 K% l& Z" t

/ a- b3 K) a' t( R* G1 ?
- U+ I  r! x/ O: G. x
应用：
6 w; B2 R' ]  j; {/ N        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
  H8 r& ~) f& D) O
' O) \" M3 E0 x1 F0 g实例：
& w6 |( q% U# Z$ y  @7 u        InvertDO do15;3 L* j4 S- w: w0 d6 e* e/ q

; ^8 A5 j( i# E; T: B6 z2 O 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
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