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计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程0 j4 B- m7 |" C) ]
# ^% T! x2 I, |6 e# I; \ABB机器人计数指令-Add
' r: g: S7 h4 P5 G; t% d* [# X$ F( d! g
Add Name, AddValue;
0 z: j, t% c6 j5 o. U4 ^1 v. R* y6 a. R5 \. z- E
Name: 数据名称。 ( num )
1 I5 \" k0 _, w5 v; c" }( R6 pAddValue: 增加的值。 ( num )8 c3 i9 `/ m+ X$ d5 d; L
* C1 f R2 k" T4 B7 a x2 R; Y应用:
* d& T2 t$ P; E; L 在一个数字数据值上增加相应的值,可以用赋值指令替代。9 h. T1 M) H7 |
" b# S8 ?- n; T8 ~4 [
实例:1 k( x( f; u( h5 J W
Add reg1,3; 等同于 reg1:=reg1+3;$ P9 T" O, H( {: j
Add reg1,-reg2; 等同于 reg1:=reg1-reg2;
' a9 m$ F, j; M$ w* N
: b' o! C; ^2 H: X# h
9 o; A7 a- U2 O; q: [! |ABB机器人计数指令-Clear5 P1 J' H$ A9 V
Clear Name;
% m9 n, f+ U& e0 e/ t+ `
" Y* e3 I7 a. g: l& i" iName: 数据名称。 ( num )
# E: G6 e9 o5 K+ [6 d& H6 ]% k" o$ ^, |& b$ N d+ d( v$ h
应用:
5 H! F2 d0 `! A2 X, @# x 将一个数字数据的值归零,可以用赋值指令替代。 6 x5 G: {/ ] J: U6 O" g
" _2 l& i8 | \# U3 y# a* X& P
实例:3 a+ J |8 M- ~8 n2 N" I
Clear reg1; 等同于 reg1:=0;
; m& A0 x) Z/ X# Y" s( k
4 r4 @' F9 T7 j3 ]# N u0 O 3 O, S% {- T5 m0 k
ABB机器人计数指令-Incr! k1 Y/ f7 l) a. c2 t- r: b( T1 _
Incr Name;
+ w X( V. y5 ~( i- R6 e! M& m4 ?& ]
% b: Y- U6 W! F: E$ ^3 Z) J1 m. oName: 数据名称。 ( num )6 B/ { D6 x: w- i: |7 z1 l! l
( B$ n6 w5 X2 V: ^1 Z, ?
应用:
( Z$ p) a/ d! Q/ b* r3 L1 D 在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。1 {+ i+ G) n- e% S
. a. j( I! [7 }/ V6 l& |( L实例:, f1 L: h* F. l2 p
Incr reg1; 等同于 reg1:=reg1+1;9 L3 z2 k& D' T; u
6 l G' j! F* k 9 z ^$ Y$ ~# B1 V6 X I" U1 n- |
ABB机器人计数指令-Decr& Q) T8 T |6 I9 A2 t/ E3 Z* P
Decr Name;2 ^+ e$ U- ?' o$ |2 y9 O3 M1 w, j- `4 s5 Y2 G
* q" y2 ]- `$ h# U: C
Name: 数据名称。 ( num ). n6 y% J' z. F$ @( J
. {. z8 M) \/ @应用:
0 h& S5 c5 K V* P8 w/ C 在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。/ ~; C, i" Z1 f
% m+ W: ?# C: b实例:% y4 G1 F5 w, s: ` T
Decr reg1; 等同于 reg1:=reg1-1;- J, Z1 P5 W; |# o1 ^+ a5 N. r
' r! S) b9 @) p" E' H
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