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Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作

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发表于 2019-8-26 14:48:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作3 V+ j6 M( x$ R0 t% j* H( n6 ^5 w1 e
一、干涉检查/ Q% h; @: q& I8 G9 A: r% B
1. 在Motion窗口点选‘Motion’→‘Active mech’选择要检查干涉的机器人，再点‘Target’选择要运行的路径
% M) J4 w& [6 W0 h1 V Robcad仿真干涉检查的机器人‘Motion’→‘Active mech’
9 R- Z8 S* s. b% X+ G2. 在MOtion窗口点击下图所示按键检测干涉情况
& c% c: J  b' C  t Robcad仿真干涉检查MOtion窗口 5 r! O1 [, N+ S& [
二、SOP的制作) z! V5 l8 w1 k) F; |* ~
1. 点击‘Robcad’→‘Workcell’→‘Sop’→‘Sequence’命名
3 _+ S9 v& c! ~  n Robcad仿真SOP联动视频制作
9 I) H! N* r$ `2 ?( [: ~) Q; @2. 点击‘Operation’命名之后将Type改为Mechanic，Device选测一把焊枪，From选Open，To选Close
  Q( o0 F( k4 m) P5 V8 @ Robcad仿真SOP联动视频制作Device选测一把焊枪 ! _( E8 I) k% D: @1 D
3. 在Operation窗口点击左上角的Operation,命名之后将Type改为Robot,然后选定机器人与对应的路径
, Y' s! k) g7 M! N5 P1 @/ {1 G Robcad仿真SOP联动视频制作选定机器人与对应的路径
- P9 a- X9 k. U" A- ^% |4. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击之前第一个建立的Operation（此步有多少机器人就要做多少次）4 H6 b" e9 F- i
Robcad仿真SOP联动视频制作Predecessors目录下Operation
3 o5 ?9 ?7 i1 G9 {1 v5. 新建一个Operation，把Type改为Mechanic,Device选测一把焊枪，From选Close，To选Open, B& i( I+ J, ^
Robcad仿真SOP联动视频制作把Type改为Mechanic . m8 _9 a: L2 {2 G* o
6. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击前一个建立的Operation2 }: p# I' w6 X9 E& y1 {( Y
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