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外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程3 J2 y. F5 }; A! Q) B
DeactUnit MecUnit; MecUnit: 外轴名。( mecunit )
8 h$ O7 ?2 q; W. I! s
应用：
3 C) P' E% D! c E/ u" Y 使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。
9 P- r: h: C$ b; [
6 u' [! V. c5 J# N实例：! \" D' \( c8 B
' X3 h( W2 U9 p, |2 y$ Y/ X7 v- h
- MoveL p10,v100,fine,tool1; 【p10,外轴不动。】
- ActUnit track_motion;
- MoveL p20,v100,z10,tool1; 【p20,外轴联动track_motion。】
- DeactUnit track_motion;
- ActUnit orbit_a;
- MoveL p30,v100,z10,tool1; 【p30,外轴联动 orbit_a。】5 u: o P; {7 x, H! }/ v: t
4 _2 K7 b8 X5 c+ z
限制：
( f. w: y7 e% t, O- 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
- 不能在预置程序 RESTART 内使用。2 N1 W' {+ j4 k2 U+ E( |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-26 14:34:41
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