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[ABB示教] 外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-26 14:29:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程" g% X) E9 j" S! \4 `
ActUnit MecUnit;
MecUnit:  外轴名。 ( mecunit ). j$ y. W3 a8 n/ P/ P. r+ v" s
% K, S4 h/ Q" z0 j& u/ o
' p" M9 _4 Z& Y5 U% V9 V
应用：
5 K+ }* e9 M9 p0 T# e6 U" w  r        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
1 E9 V" B/ B' W; ~. [3 M
) t3 j- Q: j/ E5 h6 y实例：6 X. \& }4 Q4 X2 B( M6 D8 J
外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程 + B( y1 o3 w+ q& Z; y
限制：
# |) p- B! A7 I
  • 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
  • 不能在预置程序 RESTART 内使用。
  • 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
    1 z4 C* u# |. J8 V/ z) e; J
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