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[ABB示教] 运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-25 23:16:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程$ Y: i2 X  Z7 G/ s4 _
SoftDeact [\Ramp];
[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
! K: u0 _& n* M2 ^3 G5 Y' h) t6 m$ c2 ~( j( [: ]
应用：3 i7 l' Q: ?2 t- \
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。& }! P" ?( U1 X$ N8 Q

. I% B( S1 V. i  ], E2 X6 m- Q实例：! O: ?- L' Z/ O  T
        SoftAct 3,20;
+ }& n: P8 ]0 g" U1 @) ?- K        SoftDeact;
8 |( A* Q7 O6 t) T  u        SoftAct 1,90;- C4 t3 r3 h! ?% i( |" `) ?0 k8 F
        SoftDeact\Ramp:=150;7 Y8 Y" ~9 f! e" p
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