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[ABB示教] 运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-25 23:16:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
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SoftDeact [\Ramp];
[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
, {: Z7 P4 C# G( `- I: u2 e
# k" C7 i# I+ {, M: v0 R4 M应用：
2 D/ E% `! @) n# W: }8 n        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。! f- W2 Z  J# }3 `. r

( y5 d1 C+ @: g' G& t实例：' q1 ^$ v0 L8 v, G3 D9 i! T! F  k
        SoftAct 3,20;. m" F" }8 t0 ]. _/ c9 O1 v" C' J  x
        SoftDeact;0 {! v  r! L, s, s$ C8 f
        SoftAct 1,90;9 z7 O2 `" c. g4 Z+ U( o
        SoftDeact\Ramp:=150;
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