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[ABB示教] 运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-25 23:16:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
' N) W6 j4 R; y5 `0 Y4 A
SoftDeact [\Ramp];
[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )7 q. a4 h% v$ k

, K5 i- e  @/ a/ }- ]5 Y( H8 C5 t! p9 r应用：
, H/ q9 a$ j$ z% o  P  c        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
2 o$ ]2 p- y" Q+ P8 D
/ e* Y) ^8 J* E; c实例：$ B' ]! g" X! s7 G9 M9 B
        SoftAct 3,20;5 L8 Z$ t5 q# l7 E2 b
        SoftDeact;0 a5 {: [3 K4 i9 F4 ^+ c; ^/ l
        SoftAct 1,90;# y( J  ^( `, e
        SoftDeact\Ramp:=150;; P9 ?' N7 t+ w$ L( S
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